بررسي تحمل پذيري خطا در شبکه هاي بي سيم سنسوري در زير ، مسئله تحمل پذيری خطای ناهمگون را به کمکی مثالی توضيح می دهيم. برای شروع ، با يک مثال شروع می کنيم . يک شبکه سنسوري با مشخصات زير در نطر بگيريد که هدف آن تشخيص هويت است. براي نمونه فرض کنيد در شرکتي شش نفر کار مي کنند. اين سيستم از دو دسته سنسور تشکيل شده است : • حسگرهايي که ارتفاع را تشخيص مي دهندو مجموعه اي سري از حسگرهاي نوري هستند • حسگرهايي که صدا را تشخيص مي دهند که همان ميکروفون است
بررسي تحمل پذيري خطا در شبکه هاي بي سيم سنسوري در زير ، مسئله تحمل پذيری خطای ناهمگون را به کمکی مثالی توضيح می دهيم. برای شروع ، با يک مثال شروع می کنيم . يک شبکه سنسوري با مشخصات زير در نطر بگيريد که هدف آن تشخيص هويت است. براي نمونه فرض کنيد در شرکتي شش نفر کار مي کنند. اين سيستم از دو دسته سنسور تشکيل شده است : • حسگرهايي که ارتفاع را تشخيص مي دهندو مجموعه اي سري از حسگرهاي نوري هستند • حسگرهايي که صدا را تشخيص مي دهند که همان ميکروفون است بسادگي مشخص مي شود که سيستم توانايي تشخيص دو نفر که در دو مربع متفاوت قرار دارند را دارد. اگر تمامی سنسور ها درست کارکنند هر فرد را در يک مربع مي توان قرار داد. در اکثريت حالات حتي اگر يکي از حسگرهاي ارتفاع و يا صدا از کار بيفتد ، سيستم قادر به تشخيص افراد است. ولي حالاتي هم وجود دارد که در صورت ايجاد خطا ، تشخيص امکان پذير نخواهد بود. در اين قسمت هدف ما بررسي تحمل پذيري خطا در چهار سطح انتزاعي شبکه است که از بخش سخت افزار آغاز و به ميان افزار و برنامه هاي اجرايي ختم مي شود . در ابتدا به بحث تحمل پذيري خطا درون اجزای مختلف يک گره که شامل موارد زير است مي پردازيم : • قسمت محاسباتي• قسمت ارتباطات • قسمت ذخيره سازي • منبع تغذيه • سنسورها • فعال کننده ها و محرکها در مرحله بعدي يک حسگر را به عنوان قسمتي و يا عنصري از يک شبکه مدنظر قرار داده و تحمل پذيري خطا را در آن بررسي مي کنيم و در آخر تحمل پذيري حسگر رادر شبکه توزيعی توکار بررسي مي کنيم. دليل اين امر آن است که در اين شبکه ها به دليل وجود محدوديتهاي بسيار زياد منابع ، همواره امکان ايجاد خطا در هر سطح شبکه وجود دارد . در مباحث بررسي تحمل پذيري خطا به سه مورد توجه مي شود : • مدل سازي خطا • تشخيص خطا و برطرف کردن آن • ايجاد مقاومت در سيستم ساختار ارتباطي شبکه‌هاي حسگر گره‌هاي حسگر در يک منطقه پراکنده مي‌شوند. همان‌طور كه قبلاً هم اشاره كرديم گره‌هاي حسگري داراي توانايي خودساماندهي هستند. هر کدام از اين گره‌هاي پخش‌شده داراي توانايي جمع‌کردن اطلاعات و ارسال آنها به پايانه‌اي موسوم به sink است. اين اطلاعات از يک مسير چند مرحله‌اي که زيرساخت مشخصي ندارد به سينک فرستاده مي‌شوند و سينک مي‌تواند توسط لينک ماهواره يا اينترنت با گره task manager ارتباط برقرار کند. تعریف یک شبکه حسگر بی سیم،‌ متشکل از تعدادی حسگر هستند که در یک منطقه جغرافیایی پخش شده اند. هر حسگر از قابلیت برقراری ارتباط بی سیم و نوعی هوشمندی جهت پردازش سیگنال و نیز برقراری ارتباطات شبکه ای برخوردار است. کاربرد از شبکه های یاد شده برای اهداف مانیتورینگ، کنترل و ردیابی استفاده می شود